FU.601故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示回原點(diǎn)超時(shí)故障。回原點(diǎn)超時(shí)故障的主要原因及處理辦法如下：

1、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)故障：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)一直在高速搜索而沒(méi)有低速搜索過(guò)程原點(diǎn)復(fù)歸高速搜索后，一直處在反向低速搜索過(guò)程；若使用的是硬件DI，確認(rèn)P03組已設(shè)置DI功能31，然后檢查DI端子接線(xiàn)情況，手動(dòng)使DI端子邏輯變化時(shí)，通過(guò)P0B-03監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器是否接收到對(duì)應(yīng)的DI電平變化，若否，說(shuō)明DI開(kāi)關(guān)接線(xiàn)錯(cuò)誤；若是，說(shuō)明原點(diǎn)回歸操作存在錯(cuò)誤。若使用的是虛擬DI，檢查VDI使用過(guò)程是否正確。

2、限定查找原點(diǎn)的時(shí)間過(guò)短：查看P05-35所設(shè)定時(shí)間是否過(guò)小；增大P05-35。

3、高速搜索原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)的速度過(guò)小：查看回零起始位置距離原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的距離判斷P05-32所設(shè)定速度值是否過(guò)小，導(dǎo)致尋找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；增大P05-32。